Datos personales

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Juan Humberto Sossa Azuela
  • Dr. en Informática (1996)
  • Ing. en Comunicaciones y Eléctrica
  • M. en C. en Ingeniería Eléctrica
Email: hsossa@cic.ipn.mx
Extensión(es): 56512
Asignado al: Laboratorio de Robótica y Mecatrónica
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Nivel SNI:   3  (2017 - 2021)
Líneas de Generación
MCC - Sistemas y Tecnologías Computacionales de Alto Desempeño Tiempo Completo
DCC - Sistemas y Tecnologías Computacionales de Alto Desempeño Tiempo Completo
MCIC - Sistemas y Tecnologías Computacionales de Alto Desempeño Tiempo Completo
Currículum
Producción científica y tecnológica
Publicaciones en revistas
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No. Título Revista Año
1) Spatio-temporal analysis for obstacle detection in agricultural videos Applied Soft Computing 2016
2) A bio-inspired evolutionary algorithm: allostatic optimisation International Journal of Bio-Inspired Computation 2016
3) A backstepping-based procedure with saturation functions to control the PVTOL system Nonlinear Dynamics 2015
4) Implementación y control de un conmutador de imágenes multifocales Research in Computing Science 2015
5) Classification of Hand Movements from Non-invasive Brain Signals Using Lattice Neural Networks with Dendritic Processing Lecture Notes in Computer Scienc; 7th Mexican Conference on Pattern Recognition (MCPR 2015) 2015
Publicaciones en Congresos
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No. Título Congreso Año
1) On the Computation of the Number of Bubbles and Tunnels of a 3-D Binary Object 5th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods 2016
2) PVTOL Control: A backstepping approach. 2015 International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering (ICMEAE) 2015
3) Preliminary Results On UAV-based Forest Fire Localization Based on Decisional Navigation 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS) 2015
4) Optimal Grasping Points Identification for a Rotational Four-fingered Aerogripper 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS) 2015
5) Encoding Polysomnographic Signals into Spike Firing Rate for Sleep Staging 7^th Mexican Conference on Pattern Recognition (MCPR 2015). 2015
Proyectos de investigación
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No. Titulo Fecha de fin Rol
1) Diseño, construcción, modelado y control de robots inteligentes 01/01/2016 Responsable técnico
2) Red de Robótica y Mecatrónica. 01/01/2016 Responsable técnico
3) Diseño, construcción, modelado y control de sistemas robóticos y mecatrónicos. 02/01/2015 Responsable técnico
4) Red de Robótica y Mecatrónica. 02/01/2015 Responsable técnico
5) Sistema robotizado de video-vigilancia. 02/01/2015 Colaborador
Dirección de tesis
Alumnos graduados en el CIC
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No. Alumno Tesis Programa
1)B991218
Guzmán Lugo José Giovanni
Metodología extendida para el conteo de objetos en imágenes MCC
2)B981352
López Paredes Enrique
Seguimiento de objetos usando una cámara montada sobre una plataforma motorizada MCC
3)B981335
Benítez Muñoz Héctor
Calculo de momentos geométricos para el reconocimiento de objetos tridimensionales mediante particiones cúbicas MCC
4)B130100
Lugo Sánchez Omar Edgardo
Localización y mapeo simultáneo en interiores mediante sensor RGBD MCC
5)B130093
Vázquez Nicolás Jesús Manuel
Sistema de monitoreo y seguimiento de personas por medio de visión artificial con miras a la seguridad MCIC
Tesis que dirige actualmente en el CIC
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No. Alumno Tesis Programa
1)B151219
Olvera Téllez Diana Janet
Entrenamiento de un robot NAO para la enseñanza de conceptos básicos a niños MCIC
2)B151174
Martínez Navarro José Angel
Robot mensajero de dos ruedas controlado mediante comandos de voz MCC
3)B151162
González Bonilla Javier
Clasificación de patrones mediante neuronas pulsantes considerando su codificación temporal MCC
4)B151159
Gil Morales Cristyan Rufino
"Learning an efficient Gait Cycle of a Biped Robot Based on Reinforcement Learning and Artificial Neural Networks" MCC
5)B150696
Hernández Hernández Gerardo
Predicción de movimiento utilizando redes neuronales de convolución multitarea y multiflujo DCC