| Descripción |
Diseñar un esquema de identificación para sistemas dinámicos con o sin control, basado en la metodología de mínimos cuadrado generalizados, conocida como regresores dinámicos y mezcla (DREM); y estudiar el control adaptable, basado en la teoría de Lyapunov, en combinación con la metodología DREAM para garantizar convergencia en la estimación de parametros. Para el caso sin control se emplearán sistemas caóticos, estructuras de edificios y sistemas biológicos. Para el caso con control se considerará el problema de seguimiento de trayectoria para un sistema generalizado multivariable incierto de segundo orden.
|