| Descripción |
El enfoque de control Interconexión e inyección de amortiguamiento (IDA-PBC) se basa en la propiedad pasiva de los sistemas a ser estabilizados y puede dividirse en dos grupos. En el primero se elige la estructura del sistema en lazo cerrado, haciendo del el problema de control la caracterizar todas las funciones de energía compatibles con la estructura del sistema en lazo cerrado elegida. La caracterización está dada en términos de PDE. Si el sistema es sub-actuados es casi posible diseñar la f |