| Descripción |
Dando continuidad al proyecto iniciado el año pasado, esta nueva propuesta trata del estudio teórico y práctico de un prototipo mecánico y que a su vez servirá para equipar con dispositivos mecánicos al laboratorio de Robótica y Mecatrónica del CIC. Del proyecto anterior SIP20131505, se originó un primer prototipo de este género y funciona perfectamente. El prototipo a diseñar este año, constará de mayor desequilibrio como reto de control; esto es, tendrá ruedas en la base. Este tipo de modelos |