| Descripción |
En esta investigación se pretende trabajar en el modelado y control de robots aéreos y humanoides. Se usarán técnicas clásicas de modelado. En cuanto al control, se usarán principalmente técnicas basadas en la lógica difusa y redes neuronales. Se usarán redes neuronales morfológicas con procesamiento en sus dendritas y redes neuronales pulsantes. Se dirigirán tesis de licenciatura y posgrado, se escribirán trabajos para congresos y revistas y se escribirán varios capítulos de cuatro libros, uno |