| Título | Diseño, construcción, modelado y control de sistemas robóticos y mecatrónicos. |
| Institución | SIP-IPN |
| Fecha de inicio | 2015-01-02 12:00:00 |
| Fecha de fin | 2015-12-31 12:00:00 |
| Descripción | En el contexto de esta investigación se pretende diseñar, construir y probar diversos prototipos de sistemas robóticos y mecatrónicos, en particular de robots aéreos y humanoides. También se trabajará en su modelado y control. Se usarán técnicas clásicas de modelado. En cuanto al control, se usarán principalmente técnicas basadas en la lógica difusa y redes neuronales. Se usarán redes neuronales de primera, segunda y tercera generación. Se dirigirán tesis de licenciatura y posgrado, se escribirá |
| Nombre | Rol |
|---|---|
| Sossa Azuela Juan Humberto | Responsable técnico |
| Rubio Espino Elsa | Colaborador |
| Aguilar Ibáñez Carlos Fernando | Colaborador |
| Molina Lozano Herón | Colaborador |
| Cabrera Álvarez Erick Nicolás | Colaborador |
| Guerrero Velázquez Tonantzin Marcayda | Colaborador |
| Guevara Martínez Elizabeth | Colaborador |
| López Rivera Javier | Colaborador |
| Lugo Sánchez Omar Edgardo | Colaborador |
| Morales Botello Leonel | Colaborador |
| Rosales Pérez José Noel | Colaborador |
| Vázquez Nicolás Jesús Manuel | Colaborador |
| Villafuerte Bante Mario | Colaborador |
| Sánchez Díaz Eder | Colaborador |
| Valadez Godínez Sergio | Colaborador |