| Descripción |
Diseñar, construir y probar diversos prototipos de robots que exhiban un comportamiento "inteligente". Se enfatizará en robots con ruedas, orugas y con forma humanoide, en caso necesario se trabajará con robots aéreos y submarinos. Para el modelado se usarán técnicas clásicas. Para el control se usarán principalmente técnicas basadas en la lógica difusa y redes neuronales. Para poder medir el grado de inteligencia del robot, se usará la premisa de que el robot es más inteligente en tanto que es |