| Título | Control de sistemas dinámicos utilizando inteligencia artificial y técnicas adaptivas |
| Institución | SIP-IPN |
| Fecha de inicio | 2025-01-01 12:00:00 |
| Fecha de fin | 2026-12-31 12:00:00 |
| Descripción | Integrar, comparar y optimizar técnicas de control tradicionales con inteligencia artificial, enfocando su aplicación en sistemas robóticos particularmente drones y manipuladores industriales para mejorar el seguimiento de trayectorias en tareas repetitivas, mediante el uso de control adaptativo, control iterativo y aprendizaje automático, asegurando robustez y capacidad de adaptación frente a variaciones dinámicas y no linealidades. |
| Nombre | Rol |
|---|---|
| Barrón Fernández Ricardo | Responsable técnico |
| Espinosa Sosa Osvaldo | Colaborador |
| Ponce Ponce Victor Hugo | Colaborador |
| Alemán Arce Miguel Ángel | Colaborador |