| Autores |
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| Ontiveros Rodríguez Mauricio |
| Rubio Espino Elsa |
| Oropeza Rodríguez José Luis |
| Título | Diseño y Control de UMBRA – Un Péndulo Invertido Sobre Dos Ruedas |
| Tipo | Congreso |
| Sub-tipo | Memoria |
| Descripción | XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático (CLCA 2014) |
| Resumen | En este trabajo se describe el diseño y control de un robot basado en un péndulo invertido sobre dos ruedas. El objetivo del diseño es generar una plataforma flexible que pueda ser usada con fines educativos y de investigación. La selección de los componentes de hardware, los sensores, el procesamiento digital de las señales, el modelado y el control del robot son tratados a lo largo del trabajo. |
| Observaciones | |
| Lugar | Cancún, Quintana Roo |
| País | Mexico |
| No. de páginas | 90-95 |
| Vol. / Cap. | |
| Inicio | 2014-10-14 |
| Fin | 2014-10-17 |
| ISBN/ISSN |