Autores
Hernández Hernández Gerardo
Sossa Azuela Juan Humberto
Rubio Espino Elsa
Título Identificación De Objetos Mediante Un Quadrotor Equipado Con Una Cámara Y Redes Neuronales
Tipo Congreso
Sub-tipo Memoria
Descripción XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático (CLCA 2014)
Resumen En el presente trabajo se realiza la clasificación e identificación de varios objetos en imágenes tomadas por un Quadrotor en línea, tomando como base un estudio comparativo de clasificación entre diferentes redes neuronales. Se compararán las Redes Neuronales de Base Radial (RBNN), las Redes Neuronales de Perceptrones Multicapa (MLP), las Máquinas de Vector Soporte (SVM) con núcleo lineal, polinomial y de base radial, así como algunos clasificadores de tipo estadístico (Red Bayesiana, KNN). Se presenta también la aplicación de éstas metodologías a la clasificación de patrones y al reconocimiento de objetos mediante la teoría de puntos de interés.
Observaciones
Lugar Cancún, Quintana Roo
País Mexico
No. de páginas 1475-1480
Vol. / Cap.
Inicio 2014-10-14
Fin 2014-10-17
ISBN/ISSN