Resumen |
En el presente trabajo se realiza la clasificación e identificación de varios objetos en imágenes tomadas por un Quadrotor en línea, tomando como base un estudio comparativo de clasificación entre diferentes redes neuronales. Se compararán las Redes Neuronales de Base Radial (RBNN), las Redes Neuronales de Perceptrones Multicapa (MLP), las Máquinas de Vector Soporte (SVM) con núcleo lineal, polinomial y de base radial, así como algunos clasificadores de tipo estadístico (Red Bayesiana, KNN). Se presenta también la aplicación de éstas metodologías a la clasificación de patrones y al reconocimiento de objetos mediante la teoría de puntos de interés. |