| Título |
Arquitectura Digital Difusa Embebida en un FPGA para Control de un Péndulo Invertido sobre un Carro |
| Tipo |
Revista |
| Sub-tipo |
Memoria |
| Descripción |
Research in Computing Science |
| Resumen |
Se presenta una arquitectura que permite embeber un sistema de control no lineal difuso sobre un FPGA de Xilinx XC3S500E; con el objetivo de controlar al péndulo invertido sobre un carro. Las reglas difusas y los conjuntos de membresía propuestos tienen como objetivo estabilizar al sistema en la posición vertical. Se describe en Verilog y VHDL el modelo, el cual es comparado con la respuesta generada por sistemas difusos simulados en Matlab y la simulación del comportamiento generada en Isim de Xilinx, obteniendo resultados exitosos. La frecuencia máxima del controlador es 24.17 MHz calculado del resumen de ISE. |
| Observaciones |
Publicación derivada del Congreso CORE 2013. |
| Lugar |
Distrito Federal |
| País |
Mexico |
| No. de páginas |
10 |
| Vol. / Cap. |
67 |
| Inicio |
2013-11-27 |
| Fin |
2013-11-29 |
| ISBN/ISSN |
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