| Título |
Automatización de un Sistema Manual Pick & Place |
| Tipo |
Congreso |
| Sub-tipo |
Memoria |
| Descripción |
Congreso Nacional de Control Automático 2013 |
| Resumen |
Se presenta una propuesta para automatizar el sistema manual Pick & Place modelo MPP-21. Para ello, fue necesario desarrollar y poner en operación un controlador capaz de generar un posicionamiento suave en 3 de los 4 servomotores de un robot tipo cartesiano. Por otra parte, se implementó un sistema de análisis de imágenes
para la localización de los dispositivos de montaje superficial
(SMDs). Finalmente, se empleó el sistema de visión como
retroalimentación del robot cartesiano para tomar y colocar
los SMDs sobre marcas de prueba en forma automática. Se
presentan resultados del prototipo, observando el correcto
posicionamiento del robot cartesiano, así como resultados del
análisis de imágenes sobre los dispositivos de prueba. |
| Observaciones |
Congreso que organiza la Asociación de México de Control Automático (AMCA) |
| Lugar |
Ensenada, Baja California |
| País |
Mexico |
| No. de páginas |
6 |
| Vol. / Cap. |
p.p. 430-435 |
| Inicio |
2013-10-16 |
| Fin |
2013-10-18 |
| ISBN/ISSN |
|
