| Título |
Construcción y diseño de un robot móvil basado en el principio de péndulo invertido |
| Tipo |
Congreso |
| Sub-tipo |
Memoria |
| Descripción |
XXXVI Congreso Internacional en Ingeniería Electrónica |
| Resumen |
En este trabajo se describe el diseño y control de un robot móvil
basado en un péndulo invertido sobre dos ruedas. El objetivo del
diseño es generar una plataforma flexible que pueda ser usada
con fines educativos y de investigación. La selección de los
componentes de hardware, los sensores, el procesamiento digital
de las señales y el control del robot son tratados a lo largo del
trabajo. |
| Observaciones |
Mem. Electro 2014,
http://depi.itchihuahua.edu.mx/display/memorias_electro/MemoriaElectro2014
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| Lugar |
Chihuahua, Chih. |
| País |
Mexico |
| No. de páginas |
7 |
| Vol. / Cap. |
Vol. 36, pp 119-125 |
| Inicio |
2014-10-08 |
| Fin |
2014-10-10 |
| ISBN/ISSN |
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