Autores
Salazar Silva Gastón Hugo
Moreno Armendáriz Marco Antonio
Álvarez Gallegos Jaime

Título	Una metodología integral para el modelado cinemático de manipuladores móviles con ruedas
Tipo	Revista
Sub-tipo	Tipo C
Descripción	Revista Internacional de Sistemas Computacionales y Electrónicos
Resumen	El modelado cinemático de un manipulador móvil se ha atacado obteniendo por separado los modelos cinemáticos de la base y del brazo manipulador, para posteriormente conjuntar ambos odelos. El presente trabajo muestra un método sistemático de modelado cinemático de manipuladores móviles que transforma el problema al modelado de un manipulador estacionario con restricciones cinemáticas no holónomas en las articulaciones; se presenta además un ejemplo de la aplicación del método.
Observaciones
Lugar	Ciudad de México
País	Mexico
No. de páginas	27-32
Vol. / Cap.	Vol.3 año 3
Inicio	2011-05-02
Fin
ISBN/ISSN