| Título |
Navegación jerárquica de un robot humanoide usando redes de Petri y lógica difusa |
| Tipo |
Revista |
| Sub-tipo |
Indefinido |
| Descripción |
Research in Computing Science |
| Resumen |
En este artículo se presenta un sistema de control supervisado que planea los movimientos de un robot humanoide. El sistema propuesto es una estructura de supervisión formada por dos niveles jerárquicos de un sistema a eventos discretos. La parte superior está representada por una red de Petri que se comporta como un supervisor que indica la secuencia de movimientos que el robot debe realizar. Por otro lado, el nivel inferior está representado por un robot humanoide en un ambiente controlado. Las decisiones del robot durante la fase de exploración es modelada mediante una configuración de lógica difusa que utiliza un Sistema Difuso de Inferencia (SDI). |
| Observaciones |
El Congreso Mexicano de Inteligencia Artificial - COMIA 2017 es organizado por la Sociedad Mexicana de Inteligencia Artificial (SMIA) y se promueve como un foro científico serio para presentación y publicación de trabajos de investigación derivados de tesis o proyectos, terminados o en proceso, en español. |
| Lugar |
Ciudad de México |
| País |
Mexico |
| No. de páginas |
207-220 |
| Vol. / Cap. |
v. 135 |
| Inicio |
2017-05-22 |
| Fin |
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| ISBN/ISSN |
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