| Resumen |
La reconstruccio´n de la profundidad a partir de una sola imagen ha sido una tarea dif´ıcil debido a la complejidad y la cantidad de indicios de profundidad que puede contener una sola imagen. Las Redes Neuronales Convolucionales (RNC) se han utilizado con ´exito para reconstruir la profundidad de objetos en escenas generales; sin embargo, estos trabajos no se han adaptado para el problema particular de la reconstruccio´n de la profundidad a partir de la perspectiva. Nuestra propuesta se basa en construir un modelo computacional eficiente; nos centramos en RNCs con entrenamiento en una sola etapa. Comparamos nuestro modelo con el estado del arte actual en reconstruccio´n de profundidad, obteniendo mejoras tanto en niveles globales como locales para ima´genes viales con perspectiva presente |
