| Resumen |
La navegación autónoma de robots móviles se ha convertido en un área de gran interés, debido a su presencia en diversas áreas industriales. En este trabajo se propone la implementación de un sistema de control difuso tipo Mamdani que utiliza la defuzificación del Método del Centro de Máximos (COM), en una plataforma con recursos computacionales limitados (arduino UNO); demostrando así, que es posible implementar controles difusos en sistemas de poco poder computacional sin tener que implementar un sistema de comunicación a una plataforma con mayores recursos (computadora). |
