Resumen |
En este trabajo se describe un sistema embebido para el reconocimiento de objetos cuasi-planos. El sistema combina técnicas estándar de tratamiento digital de imágenes, lo que permite describir cada objeto a través de un vector de atributos numéricos. Un objeto detectado a través de la cámara del sistema es reconocido mediante un clasificador típico de distancia euclidiana. El sistema completo es embebido en una plataforma tipo Raspberry Pi con una cámara conectada a él. El sistema es probado en varios escenarios. |