| Resumen |
En este artículo se realiza un estudio comparativo entre tres tipos diferentes de detectores y descriptores de rasgos sobre un robot móvil tipo oruga. Los detectores y descriptores son SIFT, SURF y ORB. Las métricas utilizadas como comparación son: tiempo de procesado, resistencia al ruido e invarianza a la rotación. Los experimentos muestran que la técnica de ORB es la más rápida obteniendo resultados similares en la resistencia al ruido y a la invarianza a la rotación. Por lo cual, para robots móviles utilizados en ambientes no estructurados, donde la velocidad de procesado es un factor primordial, esta técnica es la más recomendable. |
