Tesis

Profesor	Estatus del alumno
Rubio Espino Elsa	Graduado

No.	Tesis	Alumno
1	Automatización de una herramienta manual para el montaje de componentes electrónicos	Arévalo Hernández José Luis MCIC Director 2
2	Diseño de un convertidor de señal con aplicación en sensores de imágenes	Rosas Albino Alejandro MCIC Director 2
3	Control inteligente de un robot humanoide para la recolección de objetos	Benítez Dávila Andrea MCIC Director 1
4	Control inteligente de un péndulo invertido y su implementación sobre FPGA	Flores Cortés Andrés MCIC Director 1
5	Robot humanoide con control de tiro	González Villa Adolfo MCIC Director 1
6	Estabilidad y control de un cuadricóptero con la teoría de Liapunov y programación genética	Muñiz Zavala Pavel Israel MCIC Director 1
7	Control de un robot humanoide mediante redes neuronales pulsantes para la manipulación de objetos	Brauer Luna Polo Mauricio Alberto MCC Director 2
8	Control de un par de robots humanoides mediante redes neuronales pulsantes para realizar formaciones	Elías Arenas Carolina Elizabeth MCC Director 2
9	Control mediante visión de un robot humanoide	González Godoy Jesús MCC Director 2
10	Navegación de un robot humanoide mediante redes Petri y lógica difusa	Furlán Colín Federico MCC Director 2
11	Control de un robot humanoide mediante comandos de voz para moverse dentro de un espacio cerrado	Perera Góngora Glendy Marisol MCC Director 2
12	Resolución de laberintos sin bucles a través de técnicas de tratamiento y análisis digital de imágenes	Rosales Pérez José Noel MCC Director 2
13	Robot buscador de una fuente de alimentación a través de aprendizaje automático y análisis de imágenes	Sánchez Díaz Eder MCC Director 2
14	Construcción y puesta en operación de un robot móvil basado en el principio del péndulo invertido	Ontiveros Rodríguez Mauricio MCIC Director 2
15	Sistema de monitoreo y seguimiento de personas por medio de visión artificial con miras a la seguridad	Vázquez Nicolás Jesús Manuel MCIC Director 1
16	Control visual difuso de un sistena no-lineal	Pérez Olvera César Aarón MCC Director 2
17	Localización y manipulación de objetos mediante un robot móvil Khepera II auxiliado de una cámara y un elemento prensil	Huerta Moreno Gabriel Omar MCIC Director 2
18	Control de un robot móvil tipo oruga	González Escalona José Uriel MCIC Director 2
19	Seguimiento de una ruta por un cuadrotor mediante procesamiento digital de imágenes	López Rivera Javier MCIC Director 2
20	"Desarrollo de un robot de dos ruedas dinámicamente estable"	Martínez Navarro José Angel MCC Director 2
21	Detección, localización y seguimiento de objetos mediante análisis de imágenes y predicción a través del filtro de Kalman	Diaz Avila Marisol MCIC Director 2
22	Control de una silla de ruedas en un entorno virtual mediante una interfaz cerebro - computadora	Virgilio González Carlos Daniel MCIC Director 2
23	Robótica de enjambre y su esquema de seguridad bio-inspirado	Hernández Herrera Alejandro MCIC Director 1
24	Navegación y evasión de obstáculos con un robot móvil	López Lozada Elizabeth MCIC Director 1
25	Diseño y construcción de un grupo de robots móviles para el seguimiento de trayectorias	Segura Cristino David Jesus MCIC Director 1
26	Aprendizaje máquina simplificado y su aplicación al ciclismo urbano	Hernández Herrera Alejandro DCC Director 1
27	Reconocimiento de acciones humanas con inteligencia artificial	López Lozada Elizabeth DCC Director 1
28	Síntesis de la plasticidad dependiente del tiempo del impulso (STDP) en circuitos sinápticos para computación neuromórfica	Ramírez Morales Royce Richmond MCIC Director 2
29	Diseño y simulación de circuitos neuromórficos en tecnología CMOS	Islas García Oscar MCIC Director 1