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No. | Titulo | Año | Rol |
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1) | DISEÑO DE UN CONTROLADOR ROBUSTO PARA RESOLVER EL PROBLEMA DE SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA DE UNA ESFERA EN UN SISTEMA DE LEVITACIÓN MAGNÉTICA BASADO EN EL ENFOQUE DE MODOS DESLIZANTES | 2024 | Responsable técnico |
2) | Modelos matemáticos y aprendizaje automático | 2023 | Colaborador |
3) | Diseño de un controlador para un levitador magnético basado en saturaciones anidadas y un observador tipo super twisting | 2023 | Responsable técnico |
4) | Diseño de observadores robustos de velocidad y carga para motores de corriente directa sujetos a perturbaciones constantes | 2022 | Responsable técnico |
5) | Esquema de control para planificación de trayectorias de barcos o vehículos anfibios para resolver el problema de persecución-evasión | 2021 | Responsable técnico |