Proyectos de investigación
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No. Titulo Año Rol
1) DISEÑO DE UN CONTROLADOR ROBUSTO PARA RESOLVER EL PROBLEMA DE SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA DE UNA ESFERA EN UN SISTEMA DE LEVITACIÓN MAGNÉTICA BASADO EN EL ENFOQUE DE MODOS DESLIZANTES 2024 Responsable técnico
2) Modelos matemáticos y aprendizaje automático 2023 Colaborador
3) Diseño de un controlador para un levitador magnético basado en saturaciones anidadas y un observador tipo super twisting 2023 Responsable técnico
4) Diseño de observadores robustos de velocidad y carga para motores de corriente directa sujetos a perturbaciones constantes 2022 Responsable técnico
5) Esquema de control para planificación de trayectorias de barcos o vehículos anfibios para resolver el problema de persecución-evasión 2021 Responsable técnico