Lista de proyectos por participante

Participante
Aguilar Ibáñez Carlos Fernando

No Titulo Año de inicio Rol
1 Control de sistemas electromecánicos mediante el método inverso de Lyapunov. 2010 Responsable técnico
2 Cómputo suave aplicado al reconocimiento de patrones, análisis de señales y control de robots. 2013 Colaborador
3 Diseños de controladores robustos mediante el método de Inmersión e Invariancia. 2013 Responsable técnico
4 Cómputo suave aplicado al reconocimiento de patrones, análisis de señales y control de robots. 2012 Colaborador
5 Control robusto para un sistema electromécanico de segundo orden. 2012 Responsable técnico
6 Control de un helicóptero de cuatro motores. 2011 Responsable técnico
7 Diseño de una metodología para de reemplazo de PDE para la construcción de funciones de Lyapunov: una aplicación para sistemas electromecánicos 2014 Responsable técnico
8 Modelado y control de robots aéreos y humanoides con aplicaciones 2014 Colaborador
9 Diseño, construcción, modelado y control de sistemas robóticos y mecatrónicos. 2015 Colaborador
10 Simulación y control de un vehículo volador no tripulado. 2015 Responsable técnico
11 Control activo para el rechazo de perturbaciones aplicado a la estabilización de sistemas subactuados 2016 Responsable técnico
12 Rechazo activo de perturbaciones para el control de vehículos aéreos no tripulados. 2017 Responsable técnico
13 Diseño de controladores adaptables para sistemas lineales inciertos 2019 Responsable técnico
14 Diseño de controladores adaptables para sistemas lineales inciertos. 2020 Responsable técnico
15 Esquema de control para planificación de trayectorias de barcos o vehículos anfibios para resolver el problema de persecución-evasión 2021 Responsable técnico
16 Diseño de observadores robustos de velocidad y carga para motores de corriente directa sujetos a perturbaciones constantes 2022 Responsable técnico
17 Diseño de un controlador para un levitador magnético basado en saturaciones anidadas y un observador tipo super twisting 2023 Responsable técnico
18 Modelos matemáticos y aprendizaje automático 2023 Colaborador
19 DISEÑO DE UN CONTROLADOR ROBUSTO PARA RESOLVER EL PROBLEMA DE SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA DE UNA ESFERA EN UN SISTEMA DE LEVITACIÓN MAGNÉTICA BASADO EN EL ENFOQUE DE MODOS DESLIZANTES 2024 Responsable técnico