Lista de proyectos por participante
Participante
Aguilar Ibáñez Carlos Fernando
No
Titulo
Año de inicio
Rol
1
Control de sistemas electromecánicos mediante el método inverso de Lyapunov.
2010
Responsable técnico
2
Cómputo suave aplicado al reconocimiento de patrones, análisis de señales y control de robots.
2013
Colaborador
3
Diseños de controladores robustos mediante el método de Inmersión e Invariancia.
2013
Responsable técnico
4
Cómputo suave aplicado al reconocimiento de patrones, análisis de señales y control de robots.
2012
Colaborador
5
Control robusto para un sistema electromécanico de segundo orden.
2012
Responsable técnico
6
Control de un helicóptero de cuatro motores.
2011
Responsable técnico
7
Diseño de una metodología para de reemplazo de PDE para la construcción de funciones de Lyapunov: una aplicación para sistemas electromecánicos
2014
Responsable técnico
8
Modelado y control de robots aéreos y humanoides con aplicaciones
2014
Colaborador
9
Diseño, construcción, modelado y control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
2015
Colaborador
10
Simulación y control de un vehículo volador no tripulado.
2015
Responsable técnico
11
Control activo para el rechazo de perturbaciones aplicado a la estabilización de sistemas subactuados
2016
Responsable técnico
12
Rechazo activo de perturbaciones para el control de vehículos aéreos no tripulados.
2017
Responsable técnico
13
Diseño de controladores adaptables para sistemas lineales inciertos
2019
Responsable técnico
14
Diseño de controladores adaptables para sistemas lineales inciertos.
2020
Responsable técnico
15
Esquema de control para planificación de trayectorias de barcos o vehículos anfibios para resolver el problema de persecución-evasión
2021
Responsable técnico
16
Diseño de observadores robustos de velocidad y carga para motores de corriente directa sujetos a perturbaciones constantes
2022
Responsable técnico
17
Diseño de un controlador para un levitador magnético basado en saturaciones anidadas y un observador tipo super twisting
2023
Responsable técnico
18
Modelos matemáticos y aprendizaje automático
2023
Colaborador
19
DISEÑO DE UN CONTROLADOR ROBUSTO PARA RESOLVER EL PROBLEMA DE SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA DE UNA ESFERA EN UN SISTEMA DE LEVITACIÓN MAGNÉTICA BASADO EN EL ENFOQUE DE MODOS DESLIZANTES
2024
Responsable técnico