Publicaciones del autor

Nombre
Elsa Rubio Espino

Titulo	Descripción	Año
Indirect hierarchical FCMAC control for the ball and plate system	Neurocomputing	2010
Módulo de visión por computadora en tiempo real para el control de un sistema plano-esfera	Research in Computing Science	2008
Computing the Euler Number of a Binary Image based on a Vertex Codification	Journal of Applied Research and Technology	2013
Alternative Formulations to Compute the Binary Shape Euler Number	IET Computer Vision	2014
Arquitectura Digital Difusa Embebida en un FPGA para Control de un Péndulo Invertido sobre un Carro	Research in Computing Science	2013
Parametric Type-2 Fuzzy Logic Systems	Fuzzy Logic - Algorithms, Techniques and implementations	2012
Implementación y control de un conmutador de imágenes multifocales	Research in Computing Science	2015
Navegación jerárquica de un robot humanoide usando redes de Petri y lógica difusa	Research in Computing Science	2017
Sistema de navegación y evasión de obstáculos aplicando un sistema de control difuso en una placa Arduino UNO	Research in Computing Science	2019
Formulaciones para el cálculo eficiente del número de hoyos de un objeto binario 2-D	Research in Computing Science	2019
CNN Based Detectors on Planetary Environments: A Performance Evaluation	Frontiers in Neurorobotics	2020
Selección de acciones para la navegación de un robot móvil basada en fuzzy Q-learning	Research in Computing Science	2020
Reactive navigation under a fuzzy rules-based scheme and reinforcement learning for mobile robots	PeerJ Computer Science	2021
Visión por computadora en un robot móvil tipo oruga	Research in Computing Science	2017
Vision assisted pick and place robotic machine	International Journal of Combinatorial Optimization Problems and Informatics	2021
Actions Selection During a Mobile Robot Navigation for the Autonomous Recharging Problem	Computación y Sistemas	2021
R-STDP spiking neural network architecture for motion control on a changing friction joint robotic arm	Frontiers in Neurorobotics	2022
Neuromorphic Signal Filter for Robot Sensoring	Frontiers in Neurorobotics	2022
Implementation of Kalman Filtering with Spiking Neural Networks	Sensors	2022
Spiking Neural Network implementation of LQR control on underactuated system	International Journal of Combinatorial Optimization Problems and Informatics	2022

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